Ein Winkelgelenk nach DIN 71802 ist ein Verbindungsteil, das aus einer Kugelpfanne in der sich eine Kugel mit einem Zapfen befindet, welche sich in alle Richtungen drehen kann, besteht. Erhältlich sind rechtwinklige und axiale Versionen.
Winkelgelenke werden als Verbindung für rotierende und schwenkende Bewegungen eingesetzt.